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而在1987年，熊欣欣加入劉家良領軍的“劉家班”擔任武行，早期曾是李連杰，周潤發等多位演員的替身。而他被觀眾熟知，是因為成功詮釋了徐克的電影《黃飛鴻3：獅王爭霸》中的“鬼腳七”一角。也正因如此，他被圈內圈外的人稱為“七哥”，“鬼腳七”這一經典形象也一舉奠定了在《黃飛鴻》系列電影中的地位。

1984年，熊欣欣參演導演劉家良執導的影片《南北少林》，只有22歲的他首次為李連杰擔任替身；1987年，他參演電影周潤發、李元霸主演的動作片《老虎出更》，此片是熊欣欣正式進入香港動作片的第一部電影。從1989年開始，他就開始參演黃飛鴻系列電影，并因此結識了徐克，因為讓他在電影行業中嶄露頭角的“貴人”。

四年后的1993年，熊欣欣參演徐克導演指導的電影《黃飛鴻3：獅王爭霸》，在劇中飾演“鬼腳七”，這是熊欣欣第一次真正意義上以演員的身份出現在大熒幕上，并與李連杰有了精彩的對手戲份。也正是在這部電影中，他一連打了李連杰七個耳光，而且是真真切切的打了七個耳光，兩位都是相當敬業的演員，電影的打戲也是讓人看得淋漓暢快。

而在這部電影中，鬼腳七在雨中爬行那段非常感人。事實上，熊欣欣在拍這場戲的時候，什么準備也沒有，就連導演徐克也沒有給自己說該如何演，而他也將自己這些年的經歷融入到“鬼腳七”這個角色中，也徹底將“鬼腳七”這個角色演活了，也徹底感動了很多人。

演而優則導，在電影行業摸爬滾打20多年，熊欣欣憑著一腔熱血，執著與努力，在電影行業頗有建樹。早在1993年，他就在第十二屆香港電影金像獎榮獲最佳新人獎，隨后更有機會去好萊塢發展。1997年，他進入好萊塢擔任動作導演的第一部電影《反擊王》，他也成為好萊塢第一位華人武術指導，他也如愿成功轉型為導演。

“鬼腳七”讓熊欣欣成為家喻戶曉的人物，徐克也成為他電影人生中的貴人，他也是知恩圖報。2010年，徐克拍攝電影《順流逆流》，熊欣欣放下好萊塢工作，立馬回來幫徐克；2005年，徐克拍《七劍》，熊欣欣亦是獨挑大梁，在劇中擔任武術指導。

或許是覺得導演并不適合自己，熊欣欣又以演員的身份在諸多電影中亮相。2012年，在馮德倫指導的電影《太極1：從零開始》和《太極2：英雄崛起》，隨后又在2013年參演邱禮濤的作品《葉問：終極一戰》，這些電影都是叫好又叫座，也為他的電影演藝事業錦上添花。

如今，熊欣欣也就在電影行業努力拼搏，盡管武術電影給了他太多的榮譽和褒獎，他卻依舊沉下心來，用自己對武術的獨特理解，來詮釋他眼中不一樣的武術電影。自從他被電影《少林寺》震撼到的那時起，他心中就埋藏著不一樣的武術夢。

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