2006年10月27日，鄭伊健以“愿望成真基金”親善大使身份出席在香港澳海城露天廣場舉辦的“2006香港。上海慈善駕駛之旅”記者招待會。“2006香港。上海慈善駕駛之旅”是保時捷車會為“愿望成真基金”籌款的長途汽車旅游活動。
2008年，鄭伊健得悉四川地震，與林珊珊協議捐出活動的酬勞，以表一點心意意。鄭伊健與蒙嘉慧調整了財政部署，為了助養多些四川災區兒童和一些外國兒童。
2012年10月27日，鄭伊健與同為國際培幼會大使的蘇玉華拍攝短片，宣傳會在2013年3月舉行的步行籌款，當中籌得之善款將會支持培幼會在中國的教育項目。
2012年11月20日，鄭伊健出席《Brooks Brothers x愿望成真慈善基金》心意卡設計比賽活動，還任頒獎嘉賓頒發獎狀予三位小朋友。
2013年1月12日，鄭伊健以“星級海馬硏究員”身份，出席《第十八屆海洋公園保育日》活動，活動上還播放鄭伊健潛水做海馬研究和呼吁保育的片段。
2013年3月17日，鄭伊健在中國香港舉辦的慈善步行活動。
2014年9月10日，鄭伊健為支持保護環境一同出力，穿上著名時尚插畫師Mickco Chan所設計的一系列慈善T恤，以支持世界自然基金會香港分會的籌款。
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